4.4 kg · Planetary gear i=20

14.7 kg · Helical gear 132-B14 i=40

3.8 kg · Wormgear 71-B5 i=50

3.75 kg · Wormgear 71-B14 i=40

1.15 kg · Wormgear 63-B14 i=5

5.64 kg · Wormgear 80-B14 i=45

1.44 kg · Coaxial gear 71-B14 i=5

26.5 kg · Right Angle Gearbox, i =3

2.5 kg · Wormgear 56-B14 i=320

7.2 kg · Wormgear 71-B5 i=100