0.35 kg · Encoder Cable

7.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=59

6.8 kg · Wormgear 90-B5 i=24

1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=20

1.2 kg · Wormgear 56-B5 i=80

43 kg · Helical gear 80-B5 i=92

0.5 kg · Planetary gear i=14

0.1 kg · Encoder Cable

0.35 kg · Power Cable

6.9 kg · 71-2S 0,37kW 400V NST AL