0.14 kg · Torque arm

0.26 kg · Output flange

3.5 kg · Wormgear 71-B14 i=20

7.55 kg · Variator 63-B5 i=52

12.2 kg · Helical gearunit 71-B5 i=30

39.3 kg · Variator 90-B5 i=14

38 kg · Wormgear 132-B14 i=49

2.2 kg · VFD 3AC 0,75kW IP20

1.5 kg · VFD 1AC 0,75kW IP00

2.2 kg · Servomotor