3.2 kg · Wormgear 80-B14 i=5

6.3 kg · Coaxial gear 63-B5 i=22

8.5 kg · Wormgear 90-B14 i=28

37.55 kg · Wormgear 100-B14 i=70

21.6 kg · Helical gearunit 90-B5 i=30

8.6 kg · Wormgear 90-B5 i=10

40 kg · Helical gearunit 90-B5 i=80

1.15 kg · Wormgear 56-B14 i=8

4.25 kg · Planetary gear i=15

14.86 kg · Planetary gear i=7