3.5 kg · Right Angle Gearbox, i=1

5.8 kg · Worm gear

115 kg · Planetary gear i=238

3.48 kg · Wormgear 80-B14 200680188

36.3 kg · Helical gearunit 132-B5 i=6

2.2 kg · Wormgear 71-B14 i=49

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=100

37.9 kg · Helical gearunit 90-B5 i=34

13.25 kg · Helical gearunit 80-B5 i=30

2.25 kg · Wormgear 71-B14 i=28