37.55 kg · Wormgear 100-B14 i=70

21.6 kg · Helical gearunit 90-B5 i=30

14.86 kg · Planetary gear i=7

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=28

6.66 kg · Wormgear 90-B5 i=19

5.6 kg · Wormgear 71-B14 i=56

3.75 kg · Wormgear 80-B14 i=10

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=70

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=7

12.1 kg · Wormgear 90-B14 i=40