2.2 kg · Wormgear 71-B14 i=20

45 kg · Wormgear 100-B14 i=80

9.04 kg · Right-angle gearbox i=1

20.5 kg · Helical gearunit i=400

40 kg · Helical gearunit 132-B5 i=5

2.1 kg · Wormgear 71-B14 i=40

71 kg · Helical gear 90-B5 i=400

3.2 kg · Wormgear 63-B5 i=100

10.5 kg · Wormgear 80-B5 i=60

8.86 kg · Planetary gear 1:25