3.75 kg · Wormgear 80-B14 i=10

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=70

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=7

5.8 kg · Worm gear

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=28

6.66 kg · Wormgear 90-B5 i=19

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=13

9.04 kg · Right-angle gearbox i=1

39 kg · Wormgear 100-B5 i=15

7.1 kg · Helical gearunit 71-B5 i=38