62 kg · Wormgear i=20

31 kg · Coaxial gear 80-B5 i=106

11.8 kg · Helical gearunit 90-B5 i=3

4 kg · Wormgear 80-B5 i=10

9.7 kg · Worm gear =i50

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=49

13.95 kg · Variator 71-B5 i=52

23.25 kg · Helical gearunit 71-B5 i=147

14.1 kg · Wormgear 80-B14 i=176

12.65 kg · Wormgear 90-B14 i=10