4 kg · Wormgear 80-B5 i=10

21.2 kg · Helical gearunit 90-B5 i=38

6.9 kg · Helical gearunit 71-B5 i=25

0.64 kg · Gearboxes

14.3 kg · Coaxial Gear 90-B5 i=48

3.3 kg · Wormgear 80-NST i=5

114 kg · Coaxial gear 200-B5 i=10

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=49

12.2 kg · Wormgear 90-B14 i=49

10.35 kg · Wormgear 71-B5 i=353