12.2 kg · Wormgear 80-B5 i=40

2.1 kg · Wormgear i=100

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=20

63 kg · Helical gear 90-B5 i=200

7.3 kg · Wormgear 71-B5 i=7

11.8 kg · Helical gearunit 90-B5 i=3

7.44 kg · Gearboxes

114 kg · Coaxial gear 200-B5 i=10

19.4 kg · Wormgear i=7

6.1 kg · Planetary gear i=6