1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=20

1.6 kg · Planetary gear i=5

3.2 kg · Wormgear 80-B5 i=14

5.1 kg · Helical gearunit i=32

3.45 kg · Wormgear 71-B14 i=100

11.8 kg · Helical gearunit 90-B5 i=3

3.44 kg · Wormgear 63-B14 i=10

9.7 kg · Worm gear =i50

12.2 kg · Wormgear 90-B14 i=49

10.35 kg · Wormgear 71-B5 i=353