1.9 kg · Wormgear i=100

32.88 kg · Gearboxes

9.8 kg · Coaxial gear 71-B5 i=25

3.2 kg · Wormgear 80-B14 i=20

18 kg · Wormgear 71-B5 i=60

3.2 kg · Planetary gear i=5

2.3 kg · Planetary gear i=3

2.1 kg · Wormgear 63-B5 i=10

6.3 kg · Wormgear i=40

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=100