12.5 kg · Wormgear 90-B14 i=443

7.6 kg · Coaxial Gear 90-B5 i=19

13.4 kg · Coaxial Gear 71-B5 i=48

5.2 kg · Wormgear 80-B14 i=50

12.3 kg · Wormgear i=50

3.2 kg · Planetary gear i=5

2.3 kg · Planetary gear i=3

4.98 kg · Planetary gear 1:15

5.7 kg · Helical gearunit i=50

12.5 kg · Wormgear 100-B14 i=10