3.2 kg · Planetary gear i=5

2.3 kg · Planetary gear i=3

32.88 kg · Gearboxes

13.7 kg · Wormgear 100-B5 i=10

52.94 kg · Helical wormgear PB 103 B3 i=47

0.12 kg · Planetary gear i=7

3.2 kg · Wormgear 80-B14 i=20

18 kg · Wormgear 71-B5 i=60

11.9 kg · Wormgear 90-B5 i=10

3.9 kg · Worm gear =i50