5.7 kg · Helical gearunit i=50

11.6 kg · Helical gearunit i=12

3.2 kg · Wormgear 80-B14 i=20

52.94 kg · Helical wormgear PB 103 B3 i=47

11.6 kg · Wormgear 90-B5 i=46

7.6 kg · Coaxial Gear 90-B5 i=19

13.4 kg · Coaxial Gear 71-B5 i=48

5.2 kg · Wormgear 80-B14 i=50

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=50

1.9 kg · Wormgear i=100