7.6 kg · Wormgear 80-B14 i=56

12.3 kg · Wormgear 90-B14 i=70

60 kg · Wormgear 100-B5 i=191

81 kg · Wormgear 132-B5 i=15

5.64 kg · Wormgear 80-B14 i=45

1.44 kg · Coaxial gear 71-B14 i=5

4.4 kg · Planetary gear i=20

14.7 kg · Helical gear 132-B14 i=40

2.5 kg · Wormgear 56-B14 i=320

7.2 kg · Wormgear 71-B5 i=100