1.1 kg · Wormgear 63-B14 i=20

6.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=52

34.85 kg · Helical gearunit 100-B5 i=38

8.25 kg · Wormgear 90-B14 i=28

116.9 kg · Planetary gear i=164

7.2 kg · Wormgear 71-B5 i=100

3.52 kg · Wormgear 71-B14 i=20

2.1 kg · Wormgear 71-B14 i=10

3.2 kg · Wormgear 71-B5 i=45

56.5 kg · Wormgear 90-B5 i=120