5.7 kg · Co-axial gear 80-B14 i=29

2.94 kg · Coaxial gear 56-B14 i=15

2.82 kg · Wormgear i=68

3.9 kg · Wormgear 71-B14 i=80

3.6 kg · Wormgear 71-B14 i=80

34.5 kg · Helical gearunit 100-B5 i=30

7.9 kg · Wormgear 90-B14 i=40

8.1 kg · Wormgear 80-B14 i=40

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=28

2.9 kg · Wormgear 63-B5 i=70