22.55 kg · Helical gearunit 100-B5 i=10

33.3 kg · Helical gearunit 90-B5 i=25

31.5 kg · PUJOL MUNTALA

3.52 kg · Wormgear 71-B14 i=20

2.12 kg · Wormgear 63-B14 i=14

2.16 kg · Planetary gear i=10

16.5 kg · Helical gearunit 80-B5 i=51

2.86 kg · Wormgear i=7

1.3 kg · Helical gearunit 63-B5 i=8

21 kg · Right-angle gearbox