6.36 kg · Wormgear 80-B14 i=10

6.6 kg · Wormgear 90-B5 i=15

17.72 kg · Helical gearunit 90-B14 i=22

15.52 kg · Helical gearunit i=10

69 kg · Wormgear 80-B14 i=80

3.75 kg · Wormgear 71-B14 i=15

21.25 kg · Helical gearunit 90-B5 i=34

20.9 kg · Helical gearunit 90-B5 i=25

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=78

5.7 kg · Shaft-mounted gear 100-B5 i=5