1.84 kg · Gearboxes

1.2 kg · Wormgear 63-B14 i=7

5.7 kg · Helical gearunit 90-B5 i=12

9.7 kg · Helical gearunit i=12

2.5 kg · Wormgear 71-B5 i=28

12.8 kg · Helical gearunit 63-B5 i=119

4 kg · Wormgear 63-B5 i=16

6.7 kg · Coaxial gear 71-B5 i=22

2.4 kg · Wormgear 71-B5 i=30

11.8 kg · Wormgear 80-B5 i=100