5.7 kg · Shaft-mounted gear 100-B5 i=5

6.6 kg · Wormgear 90-B5 i=15

11.7 kg · Worm gear =i20

12.4 kg · Wormgear 100-B5 i=30

8.7 kg · Wormgear 100-B5 i=20

7.8 kg · Helical gearunit i=8

35 kg · Wormgear i=50

5.25 kg · Wormgear 80-B14 i=60

1.84 kg · Gearboxes

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=78