12.4 kg · Wormgear 100-B5 i=30

8.7 kg · Wormgear 100-B5 i=20

7.8 kg · Helical gearunit i=8

6.6 kg · Wormgear 90-B5 i=15

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=78

14.32 kg · Gearboxes

6.8 kg · Co-axial gear 71-B5 i=19

14.1 kg · Wormgear 90-B14 i=25

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=20

1.6 kg · Planetary gear i=5