5.25 kg · Wormgear 80-B14 i=60

4 kg · Wormgear 63-B5 i=16

6.7 kg · Coaxial gear 71-B5 i=22

1.2 kg · Wormgear 63-B14 i=7

9.7 kg · Helical gearunit i=12

0.8 kg · Wormgear i=60

2.5 kg · Wormgear 71-B5 i=28

17.72 kg · Helical gearunit 90-B14 i=22

15.52 kg · Helical gearunit i=10

11.7 kg · Worm gear =i20