69 kg · Wormgear 80-B14 i=80

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=78

5.7 kg · Shaft-mounted gear 100-B5 i=5

11.7 kg · Worm gear =i20

12.4 kg · Wormgear 100-B5 i=30

8.7 kg · Wormgear 100-B5 i=20

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=8

6.2 kg · Worm gear =i50

7.4 kg · Planetary gear i=21

1.2 kg · Wormgear 63-B14 i=7