2.2 kg · Wormgear 56-B5 i=100

21 kg · Wormgear 100-B14 i=20

1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=20

12.5 kg · Wormgear 90-B14 i=443

11.6 kg · Helical gearunit i=12

4.98 kg · Planetary gear 1:15

6.3 kg · Wormgear i=40

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=100

14.75 kg · Wormgear 90-B5 i=28

12.05 kg · Wormgear 90-B14 i=100