5.2 kg · Wormgear 80-B14 i=50

12.3 kg · Wormgear i=50

3.2 kg · Planetary gear i=5

2.3 kg · Planetary gear i=3

13.9 kg · Helical gear 90-B5 i=18

18.4 kg · Helical gear 71-B5 i=217

4.98 kg · Planetary gear 1:15

6.3 kg · Wormgear i=40

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=100

14.75 kg · Wormgear 90-B5 i=28