13.7 kg · Wormgear 100-B5 i=10

52.94 kg · Helical wormgear PB 103 B3 i=47

4.98 kg · Planetary gear 1:15

12.5 kg · Wormgear 100-B14 i=10

3.2 kg · Wormgear 80-B14 i=20

18 kg · Wormgear 71-B5 i=60

42 kg · Coaxial gear 100-B5 i=20

9.3 kg · Wormgear 71-B5 i=80

11.6 kg · Wormgear 90-B5 i=46

3.2 kg · Planetary gear i=5