3.75 kg · Wormgear 63-B5 i=49

5.75 kg · Wormgear 71-B14 i=100

11.95 kg · Helical gearunit 71-B5 i=46

6.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=38

3.65 kg · Wormgear 80-B14 i=20

42 kg · Coaxial gear 100-B5 i=20

2.1 kg · Wormgear 63-B5 i=10

32.88 kg · Gearboxes

9.8 kg · Coaxial gear 71-B5 i=25

12.5 kg · Wormgear 100-B14 i=10