38 kg · Wormgear 100-B14 i=20

3.65 kg · Wormgear 80-B14 i=20

42 kg · Coaxial gear 100-B5 i=20

2.1 kg · Wormgear 63-B5 i=10

5.7 kg · Helical gearunit i=50

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=50

1.9 kg · Wormgear i=100

12.5 kg · Wormgear 100-B14 i=10

32.88 kg · Gearboxes

9.8 kg · Coaxial gear 71-B5 i=25