4.8 kg · Wormgear 71-B14 i=21

3.25 kg · Wormgear 71-B14 i=18

5.2 kg · Worm gear

6.18 kg · Wormgear 90-B5 i=7,5

4.3 kg · Right Angle Gearbox, i=1

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=28

20.48 kg · Wormgear 90-B5 i=64

6.66 kg · Wormgear 80-B5 i=30

4.1 kg · Wormgear 63-B14 i=315

11.35 kg · Wormgear i=70