5.7 kg · Wormgear 80-B14 i=70

14.3 kg · Wormgear 71-B5 i=280

34.3 kg · Helical gearunit 100-B5 i=30

3.55 kg · Wormgear 80-B14 i=40

19.2 kg · Coaxial gear 80-B5 i=53

24.4 kg · Wormgear 80-B5 i=50

20.48 kg · Wormgear 90-B5 i=64

6.66 kg · Wormgear 80-B5 i=30

4.1 kg · Wormgear 63-B14 i=315

13.22 kg · Planetary gear i=31