4.1 kg · Wormgear 63-B14 i=315

6.66 kg · Wormgear 80-B5 i=30

20.48 kg · Wormgear 90-B5 i=64

13.22 kg · Planetary gear i=31

3.4 kg · Wormgear 71-B14 i=50

19.2 kg · Coaxial gear 80-B5 i=53

74 kg · Helical gearunit 112-B5 i=100

4.3 kg · Right Angle Gearbox, i=1

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=28

8 kg · Wormgear 71-B14 i=10