6.8 kg · Planetary gear i=1

25.5 kg · Parallel Shaft Gearbox i: 4

19.2 kg · BONFIGLIOLI

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=70

5.56 kg · Helical gearunit 90-B5 i=8

6.64 kg · Wormgear 90-B5 i=10

36.04 kg · Wormgear 90-B5 i=64

17.45 kg · Coaxial gear 100-B5 i=4

6.38 kg · Wormgear 80-B5 i=12

2.74 kg · Wormgear 71-B14 i=60