17.45 kg · Coaxial gear 100-B5 i=4

6.38 kg · Wormgear 80-B5 i=12

2.74 kg · Wormgear 71-B14 i=60

3.54 kg · Wormgear 71-B5 i=50

12.85 kg · Wormgear 80-B5 i=5

7.1 kg · Wormgear 63-B5 i=15

45 kg · Wormgear 80-B14 i=100

25.5 kg · Parallel Shaft Gearbox i: 4

22.2 kg · Wormgear i=20

18.65 kg · Co-axial gear 80-B5 i=28