4 kg · Wormgear 63-B5 i=16

6.7 kg · Coaxial gear 71-B5 i=22

1.2 kg · Wormgear 63-B14 i=7

5.7 kg · Helical gearunit 90-B5 i=12

3.75 kg · Wormgear 71-B14 i=15

21.25 kg · Helical gearunit 90-B5 i=34

20.9 kg · Helical gearunit 90-B5 i=25

2.4 kg · Wormgear 71-B5 i=30

11.8 kg · Wormgear 80-B5 i=100

33.6 kg · Wormgear 132-B5 i=7