11.8 kg · Wormgear 80-B5 i=100

13.3 kg · Wormgear 90-B5 i=10

3.7 kg · Wormgear 71-B14 i=100

4.9 kg · Helical gearunit 63-B5 i=10

14.32 kg · Gearboxes

7.6 kg · Coaxial gear 90-B5 i=6

33.6 kg · Wormgear 132-B5 i=7

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=39

12.2 kg · Wormgear 80-B5 i=40

6.4 kg · Helical gearunit 90-B14 i=7