50 kg · Wormgear 90-B5 i=7

63 kg · Helical gear 90-B5 i=200

7.3 kg · Wormgear 71-B5 i=7

24 kg · Helical gear 80-B5 i=63

14.32 kg · Gearboxes

6.8 kg · Co-axial gear 71-B5 i=19

14.1 kg · Wormgear 90-B14 i=25

7.6 kg · Coaxial gear 90-B5 i=6

41 kg · Coaxial gear 132-B5 i=6

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=20