6 kg · Wormgear 90-B14 i=36

2.3 kg · Wormgear 71-B14 i=102

2.7 kg · Wormgear i=25

47 kg · Helical gearunit i=13

1.44 kg · Gear head 90mm i=20

2.8 kg · Planetary gear i=5

1.32 kg · Gear head 90mm i=15

0.32 kg · Gear head 60mm i=75

1 kg · Gearboxes

7.22 kg · Planetary gear i=40