3.8 kg · Wormgear 71-B14 i=80

6 kg · Wormgear 63-B14 i=50

19.2 kg · Coaxial gear 80-B5 i=53

10.84 kg · Helical gearunit 90-B5 i=4

24.4 kg · Wormgear 80-B5 i=50

3.4 kg · Wormgear 71-B14 i=50

0.76 kg · Planetary gear i=5

4.3 kg · Right Angle Gearbox, i=1

11.35 kg · Wormgear i=70

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=20