3.7 kg · Wormgear 80-B14 i=7

7.15 kg · Wormgear 80-B14 i=49

14.3 kg · Wormgear 71-B5 i=280

34.3 kg · Helical gearunit 100-B5 i=30

3.55 kg · Wormgear 80-B14 i=40

74 kg · Helical gearunit 112-B5 i=100

4.3 kg · Right Angle Gearbox, i=1

3.6 kg · Wormgear 71-B14 i=40

5.7 kg · Wormgear 80-B14 i=70

5.75 kg · Wormgear 71-B14 i=28