37.55 kg · Wormgear 100-B14 i=70

21.6 kg · Helical gearunit 90-B5 i=30

8.3 kg · Right Angle Gearbox i=1

3.5 kg · Right Angle Gearbox, i=1

6.3 kg · Coaxial gear 63-B5 i=22

14.86 kg · Planetary gear i=7

3.5 kg · Wormgear 63-B14 i=15

5.6 kg · Wormgear 90-B5 i=20

2.2 kg · Wormgear 71-B14 i=20

45 kg · Wormgear 100-B14 i=80