9 kg · Wormgear 80-B5 i=40

14.2 kg · Wormgear i=25

1.1 kg · Wormgear i=10

3.9 kg · Wormgear 80-B5 i=30

2.3 kg · Planetary gear i=10

2.1 kg · Wormgear 71-B14 i=40

71 kg · Helical gear 90-B5 i=400

20.5 kg · Helical gearunit i=400

40 kg · Helical gearunit 132-B5 i=5

3.2 kg · Wormgear 63-B5 i=100