13.85 kg · Helical gearunit 71-B5 i=73

3.65 kg · Wormgear 71-B14 i=40

20.85 kg · Helical gearunit 90-B5 i=20

21.45 kg · Helical gearunit 80-B5 i=52

65 kg · Wormgear 100-B5 i=200

23 kg · Coaxial gear 90-B5 i=82

1.2 kg · Wormgear 56-B5 i=60

12.9 kg · Wormgear i=25

9.1 kg · Wormgear 112-B5 i=10

38 kg · Wormgear 100-B5 i=8