7.8 kg · Helical gearunit 80-B5 i=14

5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=52

65 kg · Wormgear 100-B5 i=200

7.95 kg · Wormgear 90-B14 i=10

6 kg · Wormgear 80-B5 i=60

21 kg · Co-axial gear i=10

9.78 kg · Helical gearunit 80-B14 i=33

5.7 kg · Wormgear 90-B5 i=30

3.3 kg · Wormgear 80-B14 i=30

8.9 kg · Wormgear 80-B5 i=20