3.2 kg · Wormgear 80-B5 i=14

63 kg · Helical gear 90-B5 i=200

7.3 kg · Wormgear 71-B5 i=7

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=20

1.6 kg · Planetary gear i=5

33.25 kg · Helical gearunit 90-B5 i=46

3.7 kg · Wormgear 71-B14 i=100

34.55 kg · Helical gearunit 100-B5 i=25

5.6 kg · Wormgear 71-B14 i=60

2.4 kg · Wormgear 71-B5 i=30