9.7 kg · Worm gear =i50

0.64 kg · Gearboxes

14.3 kg · Coaxial Gear 90-B5 i=48

3.3 kg · Wormgear 80-NST i=5

11.5 kg · Wormgear 100-B14 i=20

3.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=24

3.44 kg · Wormgear 63-B14 i=10

7.44 kg · Gearboxes

114 kg · Coaxial gear 200-B5 i=10

12.2 kg · Wormgear 90-B14 i=49