2.3 kg · Wormgear 63-B5 i=25

3.4 kg · Wormgear 71-B14 i=20

5.2 kg · Wormgear 90-B14 i=15

14.7 kg · Gearboxes

1.1 kg · Gearboxes

11.9 kg · Wormgear 90-B5 i=25

8 kg · Wormgear 80-B5 i=80

2.2 kg · Wormgear 56-B5 i=100

21.5 kg · Shaft-mounted gear 100-B14 i36

11.8 kg · Helical gearunit 90-B14 i=35