4.1 kg · Coaxial gear 63-B5 i=17

17.7 kg · Coaxial gear 80-B5 i=17

6.8 kg · Co-axial gear 71-B5 i=19

24 kg · Helical gear 80-B5 i=63

3.45 kg · Wormgear 71-B14 i=100

7.44 kg · Gearboxes

3.3 kg · Wormgear 80-NST i=5

62 kg · Wormgear i=20

11.5 kg · Wormgear 100-B14 i=20

11.8 kg · Helical gearunit 90-B5 i=3