13.42 kg · High torque Wormgear i=14,5

0.3 kg · Gear head 60mm i=25

2.05 kg · Planetary gear, i=10

2 kg · Gear head 90mm i=200

2.12 kg · Gear head 90mm i=200

16 kg · Wormgear 100-B14 i=10

17.44 kg · Planetary gear i=4

5.44 kg · Planetary gear i=5

0.82 kg · Planetary gear i=5

8.8 kg · Wormgear 80-B14 i=60