1.15 kg · Wormgear 63-B14 i=20

2.05 kg · Planetary gear, i=20

kg · Gear head 90mm i=7,5

13 kg · High torque Wormgear i=14,5

3.4 kg · Right Angle Gearbox, i=5

33.02 kg · Planetary gear i=70

4.26 kg · Planetary gear i=10

0.35 kg · Planetary gear i=33

0.5 kg · Gear head 70mm i=180

2.05 kg · Planetary gear, i=8