115 kg · Planetary gear i=1238

4.9 kg · Planetary gear 1:12

5.2 kg · Wormgear 71-B14 i=80

3.52 kg · Wormgear 71-B14 i=20

5.7 kg · Co-axial gear 80-B14 i=29

2.94 kg · Coaxial gear 56-B14 i=15

2.82 kg · Wormgear i=68

2.1 kg · Wormgear 71-B14 i=10

3.2 kg · Wormgear 71-B5 i=45

56.5 kg · Wormgear 90-B5 i=120