40 kg · Helical gearunit 90-B5 i=80

4.25 kg · Planetary gear i=15

1.15 kg · Wormgear 56-B14 i=8

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=25

3.52 kg · Wormgear IEC71-B14 i=60

5.8 kg · Worm gear

3.5 kg · Right Angle Gearbox, i=1

3.5 kg · Wormgear i=49

36.3 kg · Helical gearunit 132-B5 i=6

2.2 kg · Wormgear 71-B14 i=49