1.15 kg · Wormgear 56-B14 i=8

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=25

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=28

115 kg · Planetary gear i=238

6.66 kg · Wormgear 90-B5 i=19

3.48 kg · Wormgear 80-B14 200680188

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=13

6.3 kg · Coaxial gear 63-B5 i=22

3.5 kg · Wormgear i=49

5.6 kg · Wormgear 71-B14 i=56