21.6 kg · Helical gearunit 90-B5 i=30

14.86 kg · Planetary gear i=7

4.25 kg · Planetary gear i=15

5.8 kg · Worm gear

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=28

6.66 kg · Wormgear 90-B5 i=19

5.6 kg · Wormgear 71-B14 i=56

2.3 kg · Wormgear 63-B14 i=28

3.75 kg · Wormgear 80-B14 i=10

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=70