2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=7

12.1 kg · Wormgear 90-B14 i=40

3.7 kg · Wormgear 63-B5 i=49

37.9 kg · Helical gearunit 90-B5 i=34

8.6 kg · Wormgear 90-B5 i=10

8.3 kg · Right Angle Gearbox i=1

3.5 kg · Right Angle Gearbox, i=1

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=13

6.3 kg · Coaxial gear 63-B5 i=22

9.04 kg · Right-angle gearbox i=1