8.5 kg · Wormgear 90-B14 i=28

37.55 kg · Wormgear 100-B14 i=70

21.6 kg · Helical gearunit 90-B5 i=30

3.52 kg · Wormgear IEC71-B14 i=60

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=28

6.66 kg · Wormgear 90-B5 i=19

3.5 kg · Right Angle Gearbox, i=1

14.86 kg · Planetary gear i=7

3.5 kg · Wormgear 63-B14 i=15

4.25 kg · Planetary gear i=15