21.6 kg · Helical gearunit 90-B5 i=30

8.6 kg · Wormgear 90-B5 i=10

5.8 kg · Worm gear

8.3 kg · Right Angle Gearbox i=1

4.25 kg · Planetary gear i=15

3.5 kg · Wormgear 63-B14 i=15

3.52 kg · Wormgear IEC71-B14 i=60

9.04 kg · Right-angle gearbox i=1

15.6 kg · Wormgear 63-B5 i=25

0.94 kg · Wormgear i=30